Марҳилаи ҷойгиркунӣ як марҳилаи ҷойгиркунии подшипникҳои ҳавоӣ бо дақиқии баланд, асоси гранитӣ ва барои барномаҳои баландсифати ҷойгиркунӣ мебошад. Он аз ҷониби муҳаррики хаттии 3-фазаи бе чӯтка ва бе ядрои бедарахт ба ҳаракат оварда мешавад ва аз ҷониби 5 подшипникҳои ҳавоии ҳамвори магнитӣ, ки дар асоси гранитӣ шино мекунанд, идора карда мешавад.
Маҷмӯи печҳои бе оҳан ҳамчун механизми гардонанда барои саҳна истифода мешавад, зеро кори ҳамвор ва бе гардиш аст. Вазни сабуки маҷмӯаи печҳо ва миз имкон медиҳад, ки борҳои сабук зуд суръат гиранд.
Подшипникҳои ҳавоӣ, ки барои дастгирӣ ва роҳнамоии бори муфид истифода мешаванд, дар болишти ҳаво шино мекунанд. Ин кафолат медиҳад, ки дар система ягон ҷузъи фарсудашавӣ вуҷуд надорад. Подшипникҳои ҳавоӣ ба маҳдудиятҳои шитоб маҳдуд нестанд, ба монанди ҳамтоёни механикии онҳо, ки дар он тӯбҳо ва ғалтакҳо метавонанд ба ҷои ғелондан дар шитобҳои баланд лағжанд.
Буриши сахти кунҷи таҳкурсии гранитии саҳна платформаи ҳамвор ва устуворро барои савор шудан аз болои бор таъмин мекунад ва ба ягон мулоҳизаҳои махсуси васлкунӣ ниёз надорад.
Сильфонҳо (пӯшишҳои печонидашуда) бо таносуби васеъшавӣ ба фишурдашавии 12:1 метавонанд ба саҳна илова карда шаванд.
Қувваи барқ барои маҷмӯи ғалтаки 3-фазаи ҳаракаткунанда, рамзгузор ва калидҳои маҳдудкунанда тавассути сими лентаи ҳамвори муҳофизатшуда интиқол дода мешавад. Барои кам кардани таъсири садо ба система, ҷудо кардани симҳои барқ ва сигнал аз якдигар ба назар гирифта шудааст. Сими барқ барои маҷмӯи ғалтаки барқ ва сими холӣ барои истифодаи қувваи барқи муштарӣ дар як тарафи саҳна насб карда шудаанд ва сигнали рамзгузор, калиди маҳдудкунанда ва сими иловагии сигнали холӣ барои истифодаи сигнали барқи муштарӣ дар тарафи дигари саҳна ҷойгир карда шудаанд. Пайвасткунакҳои стандартӣ мавҷуданд.
Марҳилаи ҷойгиркунӣ навтарин технологияи ҳаракати хаттиро дар бар мегирад:
Моторҳо: Моторҳои хаттии 3-фазаи бе хасу, ки бо ядрои бе оҳан сохта шудаанд, бо истифода аз эффектҳои Hall ё синусоидӣ ё трапесиявӣ коммутатсия карда мешаванд. Маҷмӯи спирали капсулашуда ҳаракат мекунад ва маҷмӯаи магнити доимии бисёрқутба статсионарӣ аст. Маҷмӯи спирали сабук имкон медиҳад, ки борҳои сабук бо суръати баландтар суръат гиранд.
Подшипникҳо: Роҳнамоии хаттӣ бо истифода аз подшипникҳои ҳавоии карбонии сӯрохдор ё керамикӣ, ки аз ҷиҳати магнитӣ пешакӣ бор карда шудаанд, ба даст оварда мешавад; 3 дона дар сатҳи болоӣ ва 2 дона дар сатҳи паҳлӯӣ. Подшипникҳо дар сатҳҳои курашакл насб карда шудаанд. Ҳавои тоза ва хушки филтршуда бояд ба мизи ҳаракаткунандаи марҳилаи ABS дода шавад.
Кодгузорҳо: Кодгузорҳои хаттии оптикии миқёси шишагин ё металлӣ бо аломати истинод барои ҷойгиркунӣ. Аломатҳои истинодии сершумор мавҷуданд ва дар ҳар 50 мм дар дарозии миқёс ҷойгир карда мешаванд. Баромади маъмулии энкодер сигналҳои мавҷҳои чоркунҷаи А ва В мебошанд, аммо баромади синусоидалӣ ҳамчун вариант дастрас аст.
Калидҳои маҳдудкунанда: Калидҳои маҳдудкунандаи охири ҳаракат дар ҳарду нӯги зарба дохил карда шудаанд. Калидҳо метавонанд ё фаъол бошанд, ки баланд (аз 5В то 24В) ё фаъол бошанд. Калидҳоро метавон барои хомӯш кардани амплифатор ё барои огоҳ кардани хатогӣ ба контроллер истифода бурд. Калидҳои маҳдудкунанда одатан қисми ҷудонашавандаи рамзгузор мебошанд, аммо дар ҳолати зарурӣ онҳоро алоҳида насб кардан мумкин аст.
Интиқолдиҳандаҳои кабелӣ: Роҳнамоии кабелӣ бо истифода аз сими лентаи ҳамвор ва муҳофизатшуда ба даст оварда мешавад. Ду сими иловагии лентаи ҳамвори муҳофизатшуда барои истифодаи муштариён бо саҳна пешниҳод карда мешаванд. 2 сими барқӣ барои саҳна ва бори муштарӣ дар як тарафи саҳна ва 2 сими сигналӣ барои рамзгузор, гузариши маҳдудкунанда ва бори муштарӣ алоҳида дар саҳна насб карда шудаанд.
Истгоҳҳои сахт: Истгоҳҳои сахт дар охири марҳила ҷойгир карда шудаанд, то дар сурати вайрон шудани системаи серво аз зарари аз ҳад зиёд ҳаракат кардан пешгирӣ карда шаванд.
Бартариҳо:
Хусусиятҳои аълои ҳамворӣ ва ростӣ
Суръати пасттарини мавҷ
Қисмҳои пӯшиданашаванда нестанд
Бо сильфонҳо маҳкам карда шудааст
Барномаҳо:
Интихоб ва ҷойгиркунӣ
Тафтиши биноӣ
Интиқоли қисмҳо
Ҳуҷраи тоза
Вақти нашр: 29 декабри соли 2021