Интихоби платформаи ҳаракати хаттии мувофиқ дар асоси гранит барои як барномаи мушаххас аз як қатор омилҳо ва тағйирёбандаҳо вобаста аст. Муҳим аст, ки дарк кунем, ки ҳар як барнома маҷмӯи талаботи беназири худро дорад, ки бояд барои пайгирии роҳи ҳалли муассир аз ҷиҳати платформаи ҳаракат фаҳмида ва афзалият дода шаванд.
Яке аз роҳҳои ҳалли маъмултарин насб кардани зинаҳои ҷойгиркунии дискретӣ ба сохтори гранитӣ мебошад. Роҳи ҳалли дигари маъмул ҷузъҳоеро, ки меҳварҳои ҳаракатро ташкил медиҳанд, мустақиман ба худи гранит муттаҳид мекунад. Интихоби байни платформаи марҳилаи болои гранит ва платформаи ҳаракати гранитии муттаҳидшуда (IGM) яке аз қарорҳои қаблӣ мебошад, ки дар раванди интихоб қабул карда мешаванд. Байни ҳарду намуди ҳалли масъала фарқиятҳои возеҳ мавҷуданд ва албатта ҳар яки онҳо бартариҳои худро - ва огоҳиҳои худро - дорад, ки бояд бодиққат дарк ва ба назар гирифта шаванд.
Барои пешниҳоди фаҳмиши беҳтар дар бораи ин раванди қабули қарор, мо фарқиятҳои байни ду тарҳи асосии платформаи ҳаракати хаттӣ - ҳалли анъанавии марҳилавӣ дар гранит ва ҳалли IGM - аз нуқтаи назари техникӣ ва молиявӣ дар шакли омӯзиши парвандаи механикӣ арзёбӣ мекунем.
Замина
Барои омӯхтани монандӣ ва фарқиятҳои байни системаҳои IGM ва системаҳои анъанавии марҳилавӣ-гранитӣ, мо ду тарҳи санҷиширо таҳия кардем:
- Подшипники механикӣ, марҳилаи рӯи гранит
- Подшипники механикӣ, IGM
Дар ҳарду ҳолат, ҳар як система аз се меҳвари ҳаракат иборат аст. Меҳвари Y 1000 мм ҳаракатро пешниҳод мекунад ва дар пояи сохтори гранитӣ ҷойгир аст. Меҳвари X, ки дар пули васлкунӣ бо ҳаракати 400 мм ҷойгир аст, меҳвари амудии Z-ро бо ҳаракати 100 мм интиқол медиҳад. Ин тартиб ба таври пиктографӣ нишон дода шудааст.
Барои тарҳи саҳна дар гранит, мо барои меҳвари Y саҳнаи васеъқудрат PRO560LM-ро интихоб кардем, зеро он иқтидори калонтари борбардорӣ дорад, ки барои бисёр барномаҳои ҳаракатӣ бо истифода аз ин тартиби "пули тақсимшудаи Y/XZ" маъмул аст. Барои меҳвари X, мо PRO280LM-ро интихоб кардем, ки маъмулан ҳамчун меҳвари пул дар бисёр барномаҳо истифода мешавад. PRO280LM тавозуни амалиро байни масофаи худ ва қобилияти он барои интиқоли меҳвари Z бо бори фоидаовари муштарӣ пешниҳод мекунад.
Барои тарҳҳои IGM, мо консепсияҳо ва тарҳбандии асосии меҳварҳои дар боло зикршударо аз наздик такрор кардем, ки фарқияти асосӣ дар он аст, ки меҳварҳои IGM мустақиман ба сохтори гранитӣ сохта шудаанд ва аз ин рӯ, пойгоҳҳои ҷузъҳои коркардшуда, ки дар тарҳҳои марҳилавӣ дар гранит мавҷуданд, надоранд.
Дар ҳарду ҳолати тарроҳӣ меҳвари Z маъмул аст, ки ҳамчун марҳилаи PRO190SL бо винтҳои курашакл интихоб шудааст. Ин меҳвари хеле маъмул барои истифода дар самти амудӣ дар пул аст, зеро иқтидори бузурги борбардорӣ ва шакли нисбатан фишурдааш дорад.
Дар расми 2 системаҳои мушаххаси марҳилаи болои гранит ва IGM-и омӯхташуда нишон дода шудаанд.
Муқоисаи техникӣ
Системаҳои IGM бо истифода аз техникаҳо ва ҷузъҳои гуногун тарҳрезӣ шудаанд, ки ба усулҳои анъанавии марҳилавӣ-гранитӣ монанданд. Дар натиҷа, байни системаҳои IGM ва системаҳои марҳилавӣ-гранитӣ хосиятҳои зиёди техникӣ мавҷуданд. Баръакс, ҳамгироии меҳварҳои ҳаракат мустақиман ба сохтори гранитӣ якчанд хусусиятҳои фарқкунандаро пешниҳод мекунад, ки системаҳои IGM-ро аз системаҳои марҳилавӣ-гранитӣ фарқ мекунанд.
Омили шакл
Шояд шабоҳати аз ҳама возеҳ аз таҳкурсии мошин - гранит - оғоз шавад. Гарчанде ки дар хусусиятҳо ва таҳаммулпазирӣ байни тарҳҳои зина ба гранит ва IGM фарқиятҳо мавҷуданд, андозаҳои умумии таҳкурсии гранит, бардорандаҳо ва пул баробаранд. Ин пеш аз ҳама аз он сабаб аст, ки ҳаракатҳои номиналӣ ва ҳадди ниҳоӣ байни зина ба гранит ва IGM якхелаанд.
Сохтмон
Набудани пойгоҳҳои меҳвари қисмҳои коркардшуда дар тарҳи IGM нисбат ба маҳлулҳои марҳилавӣ дар гранит бартариҳои муайянеро фароҳам меорад. Аз ҷумла, кам кардани ҷузъҳо дар ҳалқаи сохтории IGM ба афзоиши сахтии умумии меҳвар мусоидат мекунад. Он инчунин имкон медиҳад, ки масофаи кӯтоҳтар байни пойгоҳи гранитӣ ва сатҳи болоии ароба мавҷуд бошад. Дар ин таҳқиқоти мушаххаси ҳолат, тарҳи IGM баландии сатҳи кориро 33% камтар (80 мм дар муқоиса бо 120 мм) пешниҳод мекунад. Ин баландии кори хурдтар на танҳо имкон медиҳад, ки тарҳи паймонтаре ба даст оварда шавад, балки инчунин ҳаракати мошинро аз муҳаррик ва рамзгузор ба нуқтаи корӣ кам мекунад, ки боиси кам шудани хатогиҳои Abbe ва аз ин рӯ беҳтар шудани кори ҷойгиркунии нуқтаи корӣ мегардад.
Ҷузъҳои меҳвар
Агар ба тарҳи амиқтар назар андозем, роҳҳои ҳалли марҳилаи болои гранит ва IGM баъзе ҷузъҳои калидиро, ба монанди муҳаррикҳои хаттӣ ва рамзгузорҳои мавқеъро, муштарак доранд. Интихоби умумии қувваи барқ ва роҳи магнитӣ ба имкониятҳои баробари баромади қувва оварда мерасонад. Ба ҳамин монанд, истифодаи рамзгузорҳои якхела дар ҳарду тарҳ қарори якхеларо барои фикру мулоҳизаҳои мавқеъгирӣ таъмин мекунад. Дар натиҷа, дақиқии хаттӣ ва иҷрои такроршавандагӣ байни роҳҳои ҳалли марҳилаи болои гранит ва IGM ба таври назаррас фарқ намекунад. Тарҳбандии якхелаи ҷузъҳо, аз ҷумла ҷудокунии подшипникҳо ва таҳаммулпазирӣ, ба иҷрои қобили муқоиса аз ҷиҳати ҳаракатҳои хатогии геометрӣ (яъне, ростии уфуқӣ ва амудӣ, қадам, ғелонда ва каҷравӣ) оварда мерасонад. Ниҳоят, унсурҳои дастгирии ҳарду тарҳ, аз ҷумла идоракунии кабел, маҳдудиятҳои барқӣ ва истгоҳҳои сахт, аз ҷиҳати вазифа асосан якхелаанд, гарчанде ки онҳо метавонанд аз ҷиҳати намуди зоҳирӣ каме фарқ кунанд.
Подшипникҳо
Барои ин тарҳи мушаххас, яке аз фарқиятҳои назаррас интихоби подшипникҳои роҳнамои хаттӣ мебошад. Гарчанде ки подшипникҳои курашакли регардишкунанда ҳам дар системаҳои марҳилавии гранитӣ ва ҳам дар системаҳои IGM истифода мешаванд, системаи IGM имкон медиҳад, ки подшипникҳои калонтар ва сахттар ба тарҳ дохил карда шаванд, бе зиёд кардани баландии кории меҳвар. Азбаски тарҳи IGM ба гранит ҳамчун пояи худ такя мекунад, бар хилофи пояи алоҳидаи қисмҳои коркардшуда, имкон дорад, ки баъзе аз амволи ғайриманқули амудиро, ки дар акси ҳол аз ҷониби пояи коркардшуда фурӯ бурда мешуд, барқарор кард ва асосан ин фазо бо подшипникҳои калонтар пур карда шавад ва дар айни замон баландии умумии аробаро аз болои гранит кам кунад.
Сахтӣ
Истифодаи подшипникҳои калонтар дар тарҳи IGM ба сахтии кунҷӣ таъсири амиқ мерасонад. Дар мавриди меҳвари поёнии васеъқудрат (Y), ҳалли IGM нисбат ба тарҳи мувофиқи марҳилаи болои гранитӣ беш аз 40% сахтии ғелонда, 30% сахтии қадами бештар ва 20% сахтии каҷравиро пешниҳод мекунад. Ба ҳамин монанд, пули IGM нисбат ба ҳамтои марҳилаи болои гранитии худ чор маротиба сахтии ғелонда, сахтии қадами дукарата ва сахтии каҷравиро беш аз 30% бештар пешниҳод мекунад. Сахтии кунҷии баландтар муфид аст, зеро он мустақиман ба беҳтар шудани кори динамикӣ мусоидат мекунад, ки калиди таъмини иқтидори баланди мошин мебошад.
Иқтидори боркунӣ
Подшипникҳои калонтари ҳалли IGM имкон медиҳанд, ки иқтидори борбардории хеле баландтар нисбат ба маҳлули марҳилавӣ-гранитӣ бошад. Гарчанде ки меҳвари асосии PRO560LM-и маҳлули марҳилавӣ-гранитӣ иқтидори борбардории 150 кг дорад, маҳлули мувофиқи IGM метавонад бори 300 кг-ро дар бар гирад. Ба ҳамин монанд, меҳвари пули марҳилавӣ-гранитии PRO280LM 150 кг-ро дастгирӣ мекунад, дар ҳоле ки меҳвари пули ҳалли IGM метавонад то 200 кг-ро бардорад.
Массаи ҳаракаткунанда
Дар ҳоле ки подшипникҳои калонтар дар меҳварҳои IGM-и механикӣ хусусиятҳои беҳтари иҷрои кунҷӣ ва иқтидори бештари борбардориро пешниҳод мекунанд, онҳо инчунин бо мошинҳои боркаши калонтар ва вазнинтар меоянд. Илова бар ин, аробаҳои IGM тавре тарҳрезӣ шудаанд, ки баъзе хусусиятҳои коркардшуда, ки барои меҳвари марҳилаи болои гранит заруранд (аммо аз ҷониби меҳвари IGM талаб карда намешаванд), барои баланд бардоштани сахтии қисмҳо ва содда кардани истеҳсолот хориҷ карда мешаванд. Ин омилҳо маънои онро доранд, ки меҳвари IGM нисбат ба меҳвари марҳилаи болои гранит массаи ҳаракаткунандаи бештар дорад. Камбудии бебаҳс дар он аст, ки шитоби максималии IGM пасттар аст, бо назардошти он ки қувваи муҳаррик бетағйир аст. Бо вуҷуди ин, дар баъзе ҳолатҳо, массаи ҳаракаткунандаи калонтар аз нуқтаи назари он, ки инерсияи калонтари он метавонад муқовимати бештарро ба халалдоршавӣ таъмин кунад, ки метавонад бо афзоиши устувории дар мавқеъ алоқаманд бошад, муфид бошад.
Динамикаи сохторӣ
Сахтии баланди подшипник ва вагони сахттари системаи IGM бартариҳои иловагиро фароҳам меорад, ки пас аз истифодаи бастаи нармафзори таҳлили унсурҳои ниҳоӣ (FEA) барои анҷом додани таҳлили модалӣ ба назар мерасанд. Дар ин таҳқиқот, мо резонанси аввалини вагони ҳаракаткунандаро аз сабаби таъсири он ба паҳнои бандҳои серво баррасӣ кардем. Вагони PRO560LM бо резонанс дар 400 Гц дучор мешавад, дар ҳоле ки вагони мувофиқи IGM дар 430 Гц ҳамон режимро аз сар мегузаронад. Расми 3 ин натиҷаро нишон медиҳад.
Резонанси баланди ҳалли IGM, дар муқоиса бо марҳилаи анъанавӣ дар гранит, қисман ба тарҳи сахттари ароба ва подшипник нисбат дода мешавад. Резонанси баланди ароба имкон медиҳад, ки паҳнои банди сервои бештар дошта бошад ва аз ин рӯ, иҷрои динамикии беҳтаршуда беҳтар карда шавад.
Муҳити корӣ
Мӯҳркунии меҳвар қариб ҳамеша ҳангоми мавҷуд будани ифлоскунандаҳо, хоҳ тавассути раванди корбар ба вуҷуд ояд ё хоҳ дар муҳити мошин мавҷуд бошад, ҳатмӣ аст. Маҳлулҳои марҳилавӣ дар гранит дар ин ҳолатҳо махсусан мувофиқанд, зеро хусусияти баста будани меҳвар ба таври табиӣ мебошад. Масалан, марҳилаҳои хаттии силсилаи PRO бо рӯйпӯшҳои сахт ва мӯҳрҳои паҳлӯӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ҷузъҳои дохилии марҳиларо аз ифлосшавӣ то ҳадди кофӣ муҳофизат мекунанд. Ин марҳилаҳо инчунин метавонанд бо тозакунакҳои иловагии рӯи миз танзим карда шаванд, то партовҳоро аз рӯйпӯши сахти болоӣ ҳангоми гузаштани марҳила тоза кунанд. Аз тарафи дигар, платформаҳои ҳаракати IGM табиатан кушодаанд ва подшипникҳо, муҳаррикҳо ва рамзгузорҳо кушодаанд. Гарчанде ки ин дар муҳити тозатар мушкиле нест, ин метавонад ҳангоми мавҷуд будани ифлосшавӣ мушкил бошад. Ин масъаларо бо ворид кардани рӯйпӯши махсуси сильфон ба тарҳи меҳвари IGM барои таъмини муҳофизат аз партовҳо ҳал кардан мумкин аст. Аммо агар дуруст татбиқ карда нашавад, сильфонҳо метавонанд ба ҳаракати меҳвар таъсири манфӣ расонанд, зеро қувваҳои беруна ба ароба ҳангоми ҳаракат дар тамоми диапазони ҳаракати он таъсир мерасонанд.
Нигоҳдорӣ
Қобилияти хизматрасонӣ фарқкунандаи байни платформаҳои ҳаракати зинапоя дар гранит ва IGM мебошад. Меҳварҳои муҳаррики хаттӣ бо устувории худ машҳуранд, аммо баъзан анҷом додани нигоҳдорӣ зарур мешавад. Баъзе амалиётҳои нигоҳдорӣ нисбатан соддаанд ва метавонанд бидуни кушодан ё ҷудо кардани меҳвари мавриди назар анҷом дода шаванд, аммо баъзан вайронкунии ҳамаҷонибаи онҳо талаб карда мешавад. Вақте ки платформаи ҳаракат аз зинаҳои алоҳидае, ки дар гранит насб шудаанд, иборат аст, хидматрасонӣ як вазифаи нисбатан содда аст. Аввалан, зинапояро аз гранит ҷудо кунед, сипас корҳои зарурии нигоҳдориро анҷом диҳед ва онро аз нав насб кунед. Ё танҳо онро бо зинапояи нав иваз кунед.
Ҳалли IGM баъзан ҳангоми иҷрои нигоҳдорӣ метавонад душвортар бошад. Гарчанде ки иваз кардани як роҳи магнитии муҳаррики хаттӣ дар ин ҳолат хеле содда аст, нигоҳдорӣ ва таъмири мураккабтар аксар вақт пурра ҷудо кардани бисёр ё ҳамаи ҷузъҳои меҳварро дар бар мегирад, ки вақте ки ҷузъҳо мустақиман ба гранит васл карда мешаванд, вақти бештарро талаб мекунад. Инчунин, пас аз анҷом додани нигоҳдорӣ, аз нав танзим кардани меҳварҳои дар асоси гранит асосёфта ба якдигар душвортар аст - вазифае, ки бо марҳилаҳои ҷудогона хеле соддатар аст.
Ҷадвали 1. Хулосаи фарқиятҳои асосии техникӣ байни марҳилаи механикии подшипникӣ дар гранит ва маҳлулҳои IGM.
| Тавсиф | Системаи марҳилавӣ-он-гранитӣ, подшипники механикӣ | Системаи IGM, подшипники механикӣ | |||
| Меҳвари асосӣ (Y) | Меҳвари пул (X) | Меҳвари асосӣ (Y) | Меҳвари пул (X) | ||
| Сахтии муқарраршуда | Амудӣ | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Паҳлӯӣ | 1.5 | ||||
| Майдон | 1.3 | 2.0 | |||
| Рол | 1.4 | 4.1 | |||
| Яв | 1.2 | 1.3 | |||
| Иқтидори борбардорӣ (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Массаи ҳаракаткунанда (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Баландии рӯи миз (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Мӯҳрпазирӣ | Муқоваи сахт ва мӯҳрҳои паҳлӯӣ аз ворид шудани партовҳо ба меҳвар муҳофизат мекунанд. | IGM одатан тарҳи кушода аст. Мӯҳр кардан илова кардани сарпӯши сильфонӣ ё монандро талаб мекунад. | |||
| Хизматрасонӣ | Қисмҳои қисмро метавон хориҷ кард ва ба осонӣ таъмир ё иваз кард. | Меҳварҳо ба таври табиӣ дар сохтори гранитӣ ҷойгир карда шудаанд, ки хидматрасониро душвортар мекунад. | |||
Муқоисаи иқтисодӣ
Гарчанде ки арзиши мутлақи ҳама гуна системаи ҳаракат вобаста ба якчанд омилҳо, аз ҷумла дарозии сафар, дақиқии меҳвар, иқтидори борбардорӣ ва қобилиятҳои динамикӣ, фарқ мекунад, муқоисаҳои нисбии системаҳои ҳаракати монанд ба IGM ва марҳила ба марҳила дар гранит, ки дар ин таҳқиқот гузаронида шудаанд, нишон медиҳанд, ки ҳалли IGM қодир аст ҳаракати миёна то баландро бо хароҷоти нисбатан пасттар нисбат ба ҳамтоёни марҳила ба марҳилаи гранитии худ пешниҳод кунад.
Таҳқиқоти иқтисодии мо аз се ҷузъи асосии хароҷот иборат аст: қисмҳои мошин (аз ҷумла қисмҳои истеҳсолшуда ва харидашуда), васлкунии гранитӣ ва меҳнат ва хароҷоти умумӣ.
Қисмҳои мошин
Ҳалли IGM нисбат ба ҳалли марҳилаи болои гранит аз ҷиҳати қисмҳои мошин сарфаи назаррасро пешниҳод мекунад. Ин пеш аз ҳама ба набудани пойгоҳҳои марҳилаи мураккаби коркардшуда дар меҳварҳои Y ва X вобаста аст, ки ба ҳалли марҳилаи болои гранит мураккабӣ ва арзиш зам мекунанд. Ғайр аз ин, сарфаи хароҷотро метавон ба соддагардонии нисбии дигар қисмҳои коркардшуда дар ҳалли IGM, ба монанди аробаҳои ҳаракаткунанда, ки метавонанд хусусиятҳои соддатар ва таҳаммулпазирии каме оромтар дошта бошанд, ҳангоми тарҳрезӣ барои истифода дар системаи IGM нисбат дод.
Маҷмӯаҳои гранитӣ
Гарчанде ки маҷмӯаҳои пояи гранитӣ-баландбардор-пул дар системаҳои IGM ва марҳилаи болои гранитӣ шакл ва намуди зоҳирии якхела доранд, маҷмӯаи гранитии IGM каме гаронтар аст. Ин аз он сабаб аст, ки гранит дар маҳлули IGM ҷои пойгоҳҳои марҳилаи коркардшударо дар маҳлули марҳилаи болои гранит мегирад, ки талаб мекунад, ки гранит дар минтақаҳои муҳим умуман таҳаммулпазирии сахттар дошта бошад ва ҳатто хусусиятҳои иловагӣ, ба монанди буришҳои экструзияшуда ва/ё воридҳои пӯлоди риштадор, масалан. Аммо, дар таҳқиқоти мо, мураккабии иловагии сохтори гранит аз соддакунии қисмҳои мошин беш аз пеш ҷуброн карда мешавад.
Меҳнат ва хароҷоти иловагӣ
Аз сабаби шабоҳатҳои зиёд дар васл ва санҷиши ҳам системаҳои IGM ва ҳам системаҳои марҳилавӣ-гранитӣ, дар хароҷоти меҳнат ва хароҷоти умумӣ фарқияти назаррасе вуҷуд надорад.
Пас аз якҷоя кардани ҳамаи ин омилҳои арзиш, маҳлули мушаххаси IGM бо подшипники механикӣ, ки дар ин таҳқиқот баррасӣ шудааст, нисбат ба маҳлули марҳилавии гранитӣ бо подшипники механикӣ тақрибан 15% арзонтар аст.
Албатта, натиҷаҳои таҳлили иқтисодӣ на танҳо аз хусусиятҳо ба монанди дарозии сафар, дақиқӣ ва иқтидори борбардорӣ, балки аз омилҳо ба монанди интихоби таъминкунандаи гранит низ вобастаанд. Илова бар ин, ба назар гирифтани хароҷоти интиқол ва логистикӣ, ки бо хариди сохтори гранитӣ алоқаманданд, оқилона аст. Ин махсусан барои системаҳои хеле калони гранитӣ муфид аст, гарчанде ки барои ҳама андозаҳо дуруст аст, интихоби таъминкунандаи соҳибихтисоси гранит дар наздикии макони васлкунии ниҳоии система метавонад ба кам кардани хароҷот низ мусоидат кунад.
Инчунин бояд қайд кард, ки ин таҳлил хароҷоти пас аз татбиқро ба назар намегирад. Масалан, фарз кунед, ки хидматрасонии системаи ҳаракат тавассути таъмир ё иваз кардани меҳвари ҳаракат зарур мешавад. Системаи марҳилаи болои гранит метавонад танҳо бо тоза кардан ва таъмир/иваз кардани меҳвари зарардида хидматрасонӣ карда шавад. Аз сабаби тарҳи бештар модулӣ будани марҳила, ин корро бо осонӣ ва суръат, сарфи назар аз арзиши ибтидоии баландтари система, анҷом додан мумкин аст. Гарчанде ки системаҳои IGM одатан метавонанд бо нархи арзонтар аз ҳамтоёни марҳилаи болои гранитии худ ба даст оварда шаванд, аммо аз сабаби хусусияти муттаҳиди сохтмон, ҷудо кардан ва хидматрасонии онҳо метавонад душвортар бошад.
Хулоса
Албатта, ҳар як намуди тарҳи платформаи ҳаракат - саҳнаи рӯи гранит ва IGM - метавонад бартариҳои мушаххасро пешниҳод кунад. Аммо, на ҳамеша маълум аст, ки кадомаш барои як барномаи мушаххаси ҳаракат беҳтарин интихоб аст. Аз ин рӯ, шарикӣ бо як таъминкунандаи ботаҷрибаи системаҳои ҳаракат ва автоматизатсия, ба монанди Aerotech, ки равиши мушаххаси машваратии ба барнома нигаронидашударо барои омӯхтан ва пешниҳоди фаҳмиши арзишманд дар бораи алтернативаҳои ҳалли масъалаҳо барои барномаҳои душвори идоракунии ҳаракат ва автоматизатсия пешниҳод мекунад, хеле муфид аст. Дарки на танҳо фарқи байни ин ду намуди ҳалли автоматизатсия, балки инчунин ҷанбаҳои асосии мушкилоте, ки онҳо бояд ҳал кунанд, калиди асосии муваффақият дар интихоби системаи ҳаракат аст, ки ҳам ҳадафҳои техникӣ ва ҳам молиявии лоиҳаро ҳал мекунад.
Аз AEROTECH.
Вақти нашр: 31 декабри соли 2021