Интихоби платформаи ҳаракати хаттии мувофиқтарин дар асоси гранит барои барномаи додашуда аз як қатор омилҳо ва тағирёбандаҳо вобаста аст.Эътироф кардан муҳим аст, ки ҳар як барнома маҷмӯи беназири талаботҳои худро дорад, ки бояд дарк ва авлавият дода шаванд, то ҳалли муассир дар заминаи платформаи ҳаракатро пайгирӣ кунанд.
Яке аз роҳҳои маъмултарин насб кардани марҳилаҳои ҷойгиркунии дискретиро ба сохтори гранитӣ дар бар мегирад.Як ҳалли дигари маъмул ҷузъҳоеро, ки меҳварҳои ҳаракатро мустақиман ба худи гранит ташкил медиҳанд, муттаҳид мекунад.Интихоби байни марҳилаи болои гранит ва платформаи ҳаракати ҳамгирошудаи гранит (IGM) яке аз қарорҳои қаблӣ дар раванди интихоб мебошад.Байни ҳарду намуди ҳалли онҳо фарқиятҳои возеҳ вуҷуд доранд ва албатта ҳар кадоми онҳо бартариҳои худро доранд - ва огоҳиҳо - ки бояд бодиққат дарк ва баррасӣ карда шаванд.
Барои пешниҳоди фаҳмиши беҳтар дар бораи ин раванди қабули қарор, мо фарқияти байни ду тарҳи асосии платформаи ҳаракати хаттӣ - ҳалли анъанавии марҳилаи гранит ва ҳалли IGM -ро аз нуқтаи назари техникӣ ва молиявӣ дар шакли механикӣ арзёбӣ мекунем. омӯзиши мисоли.
Замина
Барои омӯхтани шабоҳатҳо ва фарқиятҳои байни системаҳои IGM ва системаҳои анъанавии марҳилаи гранит, мо ду тарҳи санҷиширо тавлид кардем:
- Подшипникҳои механикӣ, марҳилаи болои гранит
- Подшипникҳои механикӣ, IGM
Дар ҳарду ҳолат, ҳар як система аз се меҳвари ҳаракат иборат аст.Меҳвари Y 1000 мм сафарро пешниҳод мекунад ва дар заминаи сохтори гранит ҷойгир аст.Меҳвари X, ки дар купруки маҷмӯа бо 400 мм ҳаракат ҷойгир аст, меҳвари амудии Z-ро бо 100 мм сафар мебарад.Ин тартиб ба таври пиктографӣ тасвир шудааст.
Барои тарҳрезии марҳилаи гранит, мо як марҳилаи васеъи бадан PRO560LM-ро барои меҳвари Y интихоб кардем, зеро иқтидори калонтари борбардории он, ки барои бисёре аз барномаҳои ҳаракат маъмул аст, бо истифода аз ин “пули тақсимшудаи Y/XZ”.Барои меҳвари X, мо PRO280LM-ро интихоб кардем, ки маъмулан ҳамчун меҳвари пул дар бисёр барномаҳо истифода мешавад.PRO280LM тавозуни амалии байни изи худ ва қобилияти он барои интиқоли меҳвари Z бо бори муштарӣ пешниҳод мекунад.
Барои тарҳҳои IGM, мо консепсияҳои бунёдии тарроҳӣ ва тарҳҳои меҳварҳои дар боло зикршударо зич такрор кардем, бо фарқияти асосӣ дар он аст, ки меҳварҳои IGM мустақиман дар сохтори гранит сохта шудаанд ва аз ин рӯ пойгоҳҳои коркардшудаи ҷузъҳои дар марҳилаи оғозёбӣ мавҷудбуда надоранд. - тарҳҳои гранит.
Дар ҳарду ҳолатҳои тарроҳӣ меҳвари Z маъмул аст, ки барои PRO190SL марҳилаи бо шарофати тӯб идорашаванда интихоб шудааст.Ин як меҳвари хеле маъмул аст, ки дар самти амудӣ дар купрук истифода мешавад, зеро иқтидори зиёди боркаш ва омили шакли нисбатан паймон.
Расми 2 системаҳои мушаххаси марҳилаи гранит ва IGM-ро нишон медиҳад, ки омӯхта шудаанд.
Муқоисаи техникӣ
Системаҳои IGM бо истифода аз усулҳо ва ҷузъҳои гуногун тарҳрезӣ шудаанд, ки ба онҳое, ки дар тарҳҳои анъанавии марҳилаи гранит мавҷуданд, монанданд.Дар натиҷа, байни системаҳои IGM ва системаҳои марҳилаи гранит хосиятҳои сершумори техникӣ мавҷуданд.Баръакс, ҳамгироӣ кардани меҳварҳои ҳаракат мустақиман ба сохтори гранит якчанд хусусиятҳои фарқкунандаро пешниҳод мекунад, ки системаҳои IGM-ро аз системаҳои марҳилаи гранит фарқ мекунанд.
Формаи форма
Шояд аз ҳама монандӣ аз таҳкурсии мошин - гранит оғоз шавад.Гарчанде ки дар хусусиятҳо ва таҳаммулпазирӣ байни тарроҳии марҳилаи гранит ва IGM фарқиятҳо мавҷуданд, андозаҳои умумии пойгоҳи гранитӣ, баландкунакҳо ва пул ба ҳам баробаранд.Ин пеш аз ҳама аз он сабаб аст, ки сафарҳои номиналӣ ва маҳдуд байни гранит ва IGM якхелаанд.
Сохтмон
Набудани пойгоҳҳои меҳвари коркардшуда дар тарроҳии IGM нисбат ба ҳалли марҳилаи гранит бартариҳои муайян фароҳам меорад.Махсусан, кам кардани ҷузъҳо дар ҳалқаи сохтории IGM ба баланд шудани устувории умумии меҳвар кӯмак мекунад.Он инчунин имкон медиҳад, ки масофаи кӯтоҳтари байни пойгоҳи гранит ва сатҳи болоии вагон.Дар ин омӯзиши мушаххас, тарҳи IGM баландии сатҳи кории 33% камтарро пешниҳод мекунад (80 мм нисбат ба 120 мм).Ин баландии хурдтари корӣ на танҳо имкон медиҳад, ки тарҳи бештари паймоне дошта бошад, балки ҷуброни мошинро аз муҳаррик ва рамзгузор ба нуқтаи корӣ коҳиш медиҳад, ки дар натиҷа хатогиҳои Abbe кам мешавад ва аз ин рӯ, иҷрои мукаммали ҷойгиркунии нуқтаи корӣ мегардад.
Компонентҳои меҳвар
Ба тарроҳӣ амиқтар назар андозед, қарорҳои марҳилаи гранит ва IGM баъзе ҷузъҳои калидиро, ба монанди муҳаррикҳои хатӣ ва рамзгузорҳои мавқеъ мубодила мекунанд.Интихоби роҳи умумии қувват ва магнитӣ ба қобилиятҳои баробари қувваи барқ оварда мерасонад.Ба ҳамин монанд, истифодаи рамзгузорони якхела дар ҳарду тарҳ ҳалли якхеларо барои ҷойгиркунии фикру мулоҳизаҳо таъмин мекунад.Дар натиҷа, дақиқии хаттӣ ва иҷрои такроршавандагӣ байни ҳалли марҳилаи гранит ва IGM ба таври назаррас фарқ намекунад.Тарҳбандии шабеҳи ҷузъҳо, аз ҷумла ҷудокунӣ ва таҳаммулпазирии подшипникҳо, ба иҷрои муқоисашаванда аз нуқтаи назари ҳаракатҳои хатогиҳои геометрӣ оварда мерасонад (яъне, ростии уфуқӣ ва амудӣ, қатрон, гардиш ва чарх).Ниҳоят, унсурҳои пуштибонии ҳарду тарҳҳо, аз ҷумла идоракунии кабел, маҳдудиятҳои барқӣ ва қатъкунакҳо, аз ҷиҳати функсия ба таври куллӣ якхелаанд, гарчанде ки онҳо дар намуди зоҳирӣ то андозае фарқ мекунанд.
Подшипникҳо
Барои ин тарҳи мушаххас, яке аз фарқиятҳои назаррас интихоби подшипникҳои роҳнамои хатӣ мебошад.Гарчанде ки подшипникҳои шарики гардишкунанда ҳам дар системаҳои марҳилаи гранитӣ ва ҳам дар системаҳои IGM истифода мешаванд, системаи IGM имкон медиҳад, ки ба тарроҳӣ подшипникҳои калонтар ва сахттарро бе баланд бардоштани баландии кории меҳвар дохил кунанд.Азбаски тарҳи IGM ба гранит ҳамчун асоси он такя мекунад, бар хилофи пойгоҳи алоҳидаи коркардшуда, имкон дорад, ки баъзе амволи амудии амудиро, ки дар акси ҳол аз ҷониби пойгоҳи коркардшуда истеъмол карда мешаванд, баргардонед ва аслан ин фазоро бо фазои калонтар пур кунед. подшипникҳо дар ҳоле ки ҳанӯз ҳам баландии умумии вагон аз болои гранит кам карда мешавад.
Сахтӣ
Истифодаи подшипникҳои калонтар дар тарҳи IGM ба сахтии кунҷӣ таъсири амиқ мерасонад.Дар мавриди меҳвари поёнии васеъ бадан (Y), маҳлули IGM нисбат ба тарҳи мувофиқи марҳилаи гранит беш аз 40% сахтии чарх, 30% сахтии қатрон ва 20% сахтии шадидро пешниҳод мекунад.Ба ҳамин монанд, пули IGM нисбат ба ҳамтои гранити марҳилаи худ чаҳор маротиба афзоиши сахтии чарх, дучанд сахтии қатрон ва беш аз 30% сахтии қавиро пешниҳод мекунад.Сахтии баланди кунҷӣ фоидаовар аст, зеро он мустақиман ба беҳтар шудани кори динамикӣ мусоидат мекунад, ки калиди имкон додани қобилияти баландтари мошин мебошад.
Иқтидори борбардорӣ
Подшипникҳои калонтари маҳлули IGM имкон медиҳанд, ки нисбат ба маҳлули марҳилаи гранит иқтидори баландтари боркашӣ дошта бошанд.Гарчанде ки меҳвари асоси PRO560LM-и маҳлули марҳилаи гранит иқтидори бори 150 кг дорад, маҳлули мувофиқи IGM метавонад бори 300 кг-ро ҷойгир кунад.Ба ҳамин монанд, меҳвари купруки PRO280LM-и марҳилаи гранит 150 кг-ро дастгирӣ мекунад, дар ҳоле ки меҳвари пули ҳалли IGM метавонад то 200 кг бардорад.
Массаи ҳаракаткунанда
Гарчанде ки подшипникҳои калонтар дар меҳварҳои механикии IGM хусусиятҳои беҳтари кунҷӣ ва иқтидори бештари борбардориро пешниҳод мекунанд, онҳо инчунин бо мошинҳои калонтар ва вазнинтар меоянд.Илова бар ин, вагонҳои IGM тавре тарҳрезӣ шудаанд, ки баъзе хусусиятҳои коркардшуда барои меҳвари гранитӣ заруранд (вале аз меҳвари IGM талаб карда намешаванд) барои баланд бардоштани сахтии қисмҳо ва содда кардани истеҳсолот хориҷ карда шаванд.Ин омилҳо маънои онро доранд, ки меҳвари IGM нисбат ба меҳвари мувофиқи марҳилаи гранит массаи бештари ҳаракаткунанда дорад.Камбудии бебаҳс дар он аст, ки суръати максималии IGM пасттар аст, бо назардошти он, ки ҳосили қувваи мотор бетағйир аст.Бо вуҷуди ин, дар баъзе ҳолатҳо, массаи калонтари ҳаракаткунанда метавонад аз нуқтаи назари он фоидаовар бошад, ки инерсияи калонтари он метавонад муқовимати бештарро ба халалдоршавӣ таъмин кунад, ки метавонад бо афзоиши устувории мавқеъ алоқаманд бошад.
Динамикаи сохторӣ
Сахтии баландтари подшипник ва вагонҳои сахттари системаи IGM манфиатҳои иловагиро фароҳам меорад, ки пас аз истифодаи бастаи нармафзори таҳлили элементҳои ниҳоӣ (FEA) барои анҷом додани таҳлили модалӣ маълуманд.Дар ин таҳқиқот, мо резонанси аввалини вагонҳои ҳаракаткунандаро аз сабаби таъсири он ба фарохмаҷрои серво тафтиш кардем.Аробаи PRO560LM бо резонанс дар 400 Гц дучор меояд, дар ҳоле ки вагонҳои мувофиқи IGM ҳамон режимро дар 430 Гц эҳсос мекунанд.Расми 3 ин натиҷаро нишон медиҳад.
Резонанси баландтари ҳалли IGM, дар муқоиса бо марҳилаи анъанавии гранит, мумкин аст қисман ба тарҳи сахттар вагон ва подшипник мансуб аст.Резонанси баландтари вагон имкон медиҳад, ки маҷрои бештари серво ва аз ин рӯ, иҷрои динамикӣ беҳтар карда шавад.
Муҳити амалиётӣ
Мӯҳрпазирии меҳвар тақрибан ҳамеша ҳатмӣ аст, вақте ки ифлоскунандаҳо мавҷуданд, хоҳ тавассути раванди корбар тавлид шаванд ва хоҳ ба таври дигар дар муҳити мошин мавҷуд бошанд.Маҳлулҳои марҳилаи гранит махсусан дар ин ҳолатҳо мувофиқанд, зеро табиати пӯшидаи меҳвар аст.Масалан, марҳилаҳои хаттии PRO-силсила бо сарпӯшҳои сахт ва мӯҳрҳои паҳлӯӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ҷузъҳои марҳилаи дохилиро аз ифлосшавӣ то ҳадди имкон муҳофизат мекунанд.Ин марҳилаҳо инчунин метавонанд бо тозакунакҳои ихтиёрии болои мизи корӣ танзим карда шаванд, то ҳангоми тай кардани саҳна партовҳоро аз сарпӯши сахти боло тоза кунанд.Аз тарафи дигар, платформаҳои ҳаракати IGM табиатан кушода буда, подшипникҳо, муҳаррикҳо ва коддерҳо кушодаанд.Гарчанде ки дар муҳити тозатар мушкилот нест, ин метавонад ҳангоми мавҷудияти ифлосшавӣ мушкил бошад.Ин масъаларо тавассути ворид кардани сарпӯши махсуси гилхок ба тарҳи меҳвари IGM барои муҳофизат аз партовҳо ҳал кардан мумкин аст.Аммо дар сурати дуруст иҷро нагардидани қубурҳо метавонад ба ҳаракати меҳвар тавассути ворид кардани қувваҳои беруна ба вагон ҳангоми ҳаракат дар тамоми доираи ҳаракати худ таъсири манфӣ расонад.
Нигоҳдорӣ
Қобилияти хидматрасонӣ фарқияти байни платформаҳои ҳаракат дар марҳилаи гранит ва IGM мебошад.Меҳварҳои хатти-моторӣ бо устувории худ маълуманд, аммо баъзан барои нигоҳдорӣ зарур аст.Баъзе амалиётҳои нигоҳдорӣ нисбатан соддаанд ва онҳоро бидуни ҷудо кардан ё ҷудо кардани меҳвари мавриди назар иҷро кардан мумкин аст, аммо баъзан шикастани амиқтар талаб карда мешавад.Вақте ки платформаи ҳаракат аз марҳилаҳои ҷудогонае иборат аст, ки дар болои гранит васл карда шудаанд, хидматрасонӣ вазифаи оқилона аст.Аввал саҳнаро аз гранит фуроварда, баъд корҳои зарурии таъмириро анҷом дода, онро аз нав васл кунед.Ё, онро танҳо бо марҳилаи нав иваз кунед.
Қарорҳои IGM баъзан ҳангоми иҷрои нигоҳдорӣ душвортар буда метавонанд.Гарчанде ки иваз кардани як роҳи магнитии муҳаррики хатӣ дар ин ҳолат хеле содда аст, нигоҳдорӣ ва таъмири мураккабтар аксар вақт ба пурра ҷудо кардани бисёр ё ҳама ҷузъҳои меҳварро дар бар мегирад, ки ҳангоми васл кардани ҷузъҳо бевосита ба гранит вақти зиёдтарро мегирад.Пас аз анҷом додани нигоҳдорӣ дубора мувофиқ кардани меҳварҳои гранитӣ ба ҳамдигар душвортар аст - ин вазифа бо марҳилаҳои дискретӣ хеле осонтар аст.
Љадвали 1. Хулосаи фарќиятњои асосии техникї байни механикї-подшипник марҳилаи-дар-гранит ва ҳалли IGM.
| Тавсифи | Системаи марҳилаи гранитӣ, подшипникҳои механикӣ | Системаи IGM, подшипникҳои механикӣ | |||
| Меҳвари асосӣ (Y) | Меҳвари пул (X) | Меҳвари асосӣ (Y) | Меҳвари пул (X) | ||
| Сахтии муқарраршуда | Амудӣ | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| паҳлӯӣ | 1.5 | ||||
| Қатрон | 1.3 | 2.0 | |||
| Рол | 1.4 | 4.1 | |||
| Яв | 1.2 | 1.3 | |||
| Иқтидори борбардорӣ (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Вазни ҳаракат (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Баландии мизи (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Мӯҳрпазирӣ | Мӯҳрҳои сахт ва паҳлӯӣ муҳофизатро аз партовҳо ба меҳвар дохил мекунанд. | IGM одатан тарҳи кушода аст.Муҳрзанӣ илова кардани сарпӯши роҳ ё монанди онро талаб мекунад. | |||
| Қобилияти хидматрасонӣ | Марҳилаҳои ҷузъӣ метавонанд хориҷ карда шаванд ва ба осонӣ хидматрасонӣ ё иваз карда шаванд. | Меҳварҳо табиатан дар сохтори гранит сохта шудаанд, ки хидматрасониро мушкилтар мекунанд. | |||
Муқоисаи иқтисодӣ
Гарчанде ки арзиши мутлақи ҳар як системаи ҳаракат дар асоси якчанд омилҳо, аз ҷумла дарозии сафар, дақиқии меҳвар, иқтидори сарборӣ ва қобилиятҳои динамикӣ фарқ мекунад, муқоисаи нисбии системаҳои ҳаракати шабеҳи IGM ва марҳилаи гранит, ки дар ин таҳқиқот гузаронида шудаанд, нишон медиҳанд, ки ҳалли IGM қодир аст, ки ҳаракати миёна ва дақиқи баландро бо хароҷоти мӯътадил камтар нисбат ба ҳамтоёни марҳилаи гранитӣ пешниҳод кунад.
Омӯзиши иқтисодии мо аз се ҷузъи асосии хароҷот иборат аст: қисмҳои мошин (аз ҷумла қисмҳои истеҳсолшуда ва ҷузъҳои харидашуда), васлкунии гранит ва меҳнат ва хароҷот.
Қисмҳои мошин
Як ҳалли IGM сарфаи назаррасро нисбат ба ҳалли марҳилаи гранит дар робита ба қисмҳои мошин пешниҳод мекунад.Ин пеш аз ҳама ба набудани пойгоҳҳои саҳнавии мураккаби коркардшудаи IGM дар меҳварҳои Y ва X вобаста аст, ки ба ҳалли марҳилаи гранит мураккабӣ ва хароҷотро илова мекунанд.Ғайр аз он, сарфаи хароҷотро метавон ба соддагардонии нисбии қисмҳои дигари коркардшуда дар ҳалли IGM рабт дод, ба монанди вагонҳои ҳаракаткунанда, ки метавонанд хусусиятҳои соддатар ва таҳаммулпазирии каме осонтар дошта бошанд, вақте ки барои истифода дар системаи IGM пешбинӣ шудаанд.
Маҷмӯаҳои гранитӣ
Гарчанде ки маҷмӯаҳои гранитӣ дар ҳам дар системаҳои IGM ва ҳам дар марҳилаи болои гранит як омили шакл ва намуди шабеҳ доранд, аммо маҷмӯаи гранити IGM хеле гаронтар аст.Ин сабаби он аст, ки гранит дар маҳлули IGM ҷои пойгоҳҳои марҳилаи коркардшударо дар маҳлули марҳилаи гранитӣ мегирад, ки аз гранит талаб мекунад, ки дар минтақаҳои муҳим таҳаммулпазирии умуман сахттар дошта бошад ва ҳатто хусусиятҳои иловагӣ, ба монанди буришҳои экструдсияшуда ва / ё замимаҳои пӯлоди ришта, масалан.Аммо, дар омӯзиши мисоли мо, мураккабии изофии сохтори гранит бештар аз соддагардонии қисмҳои мошин ҷуброн карда мешавад.
Меҳнат ва сарборӣ
Аз сабаби шабоҳатҳои зиёд дар васл ва озмоиши ҳам системаҳои IGM ва ҳам дар марҳилаи гранит, фарқияти назаррас дар хароҷоти меҳнат ва хароҷот вуҷуд надорад.
Пас аз якҷоя кардани ҳамаи ин омилҳои хароҷот, маҳлули мушаххаси механикии IGM, ки дар ин таҳқиқот баррасӣ шудааст, нисбат ба маҳлули механикии бардошти гранит тақрибан 15% арзонтар аст.
Албатта, натиљањои тањлили иќтисодї на танњо аз хусусиятњо ба монанди дарозии сафар, даќиќ ва иќтидори борбардорї, балки аз омилњо ба монанди интихоби таъминкунандаи гранит низ вобаста аст.Илова бар ин, оқилона аст, ки хароҷоти интиқол ва логистикиро бо хариди сохтори гранитӣ баррасӣ кунем.Махсусан барои системаҳои хеле калони гранит муфид аст, гарчанде ки барои ҳама андозаҳо дуруст аст, интихоби як таъминкунандаи тахассусии гранит дар наздикии ҷойгиршавии василаи ниҳоии система метавонад барои кам кардани хароҷот низ кӯмак кунад.
Инчунин бояд қайд кард, ки ин таҳлил хароҷоти пас аз татбиқро ба назар намегирад.Масалан, фарз кунем, ки хидматрасонии системаи ҳаракат тавассути таъмир ё иваз кардани меҳвари ҳаракат зарур аст.Системаи марҳилаи болои гранит метавонад тавассути тоза кардан ва таъмир / иваз кардани меҳвари зарардида хидмат расонад.Азбаски тарҳи бештари модули марҳилавӣ, ин корро бо осонӣ ва суръати нисбӣ анҷом додан мумкин аст, сарфи назар аз арзиши ибтидоии система.Гарчанде ки системаҳои IGM-ро дар муқоиса бо ҳамтоёни марҳилаи гранити худ умуман бо арзиши камтар ба даст овардан мумкин аст, онҳо метавонанд аз сабаби хусусияти ҳамгирошудаи сохтмон ҷудо кардан ва хидматрасониро душвортар кунанд.
Хулоса
Равшан аст, ки ҳар як намуди тарроҳии платформаи ҳаракат - марҳилаи гранит ва IGM - метавонад манфиатҳои мушаххас пешниҳод кунад.Бо вуҷуди ин, на ҳамеша маълум аст, ки кадоме аз ҳама беҳтарин барои як барномаи мушаххаси ҳаракат аст.Аз ин рӯ, ҳамкорӣ кардан бо як таъминкунандаи ботаҷрибаи системаҳои ҳаракат ва автоматикунонӣ, аз қабили Aerotech, ки барои омӯхтан ва пешниҳоди фаҳмиши арзишманд дар бораи алтернативаҳои ҳалли мушкилот ба барномаҳои душвори идоракунии ҳаракат ва автоматизатсия, равиши мушаххас нигаронидашудаи татбиқ ва машваратиро пешниҳод мекунад, хеле муфид аст.Фаҳмидани на танҳо фарқияти байни ин ду навъҳои ҳалли автоматизатсия, балки ҷанбаҳои асосии мушкилоте, ки онҳо бояд ҳал кунанд, калиди асосии муваффақият дар интихоби системаи ҳаракатест, ки ҳам ҳадафҳои техникӣ ва ҳам молиявии лоиҳаро ҳал мекунад.
Аз AEROTECH.
Вақти фиристодан: 31 декабри 2021